ETH Zurich convierte una mano robótica en un manipulador que camina solo
Investigadores de ETH Zurich demostraron que una mano robótica WUJI puede usar sus dedos para desplazarse, recuperarse de caídas y manipular objetos sin depender de un brazo o una plataforma móvil. El experimento combina aprendizaje por refuerzo y simulación para convertir un efector diseñado para agarrar en un manipulador móvil autónomo.
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